Des chercheurs de l\u2019universit\u00e9 technique de Delft (TU Delft) ont mis au point un drone qui utilise le toucher, plut\u00f4t que de se fier enti\u00e8rement \u00e0 la vision, pour rep\u00e9rer et s\u2019agripper aux branches. Inspir\u00e9 des oiseaux, ce drone est \u00e9quip\u00e9 d\u2019une main robotique l\u00e9g\u00e8re \u00e0 trois doigts, dot\u00e9e de neuf capteurs tactiles qui lui permettent de d\u00e9tecter la position et l\u2019orientation d\u2019une branche \u00e0 mesure qu\u2019il s\u2019en approche. Le drone suit un sch\u00e9ma de recherche tout en ouvrant et fermant ses doigts jusqu\u2019\u00e0 ce qu\u2019il entre en contact avec une branche. Il ajuste ensuite sa position et sa prise jusqu\u2019\u00e0 ce que ses trois doigts soient en contact stable avec la branche. Une fois solidement perch\u00e9, les doigts restent ferm\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 des ressorts, ce qui permet au drone de couper ses moteurs et d\u2019\u00e9conomiser la batterie. Cette approche pourrait rendre les drones plus fiables dans des environnements encombr\u00e9s o\u00f9 les cam\u00e9ras sont facilement obstru\u00e9es, comme la canop\u00e9e des for\u00eats et les structures industrielles. Plus largement, cette recherche d\u00e9montre comment le toucher peut \u00eatre utilis\u00e9 non seulement pour \u00e9viter les contacts, mais aussi comme une source pr\u00e9cieuse d\u2019informations aidant les robots \u00e0 interagir avec leur environnement.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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