Des chercheurs de l’université technique de Delft (TU Delft) ont mis au point un drone qui utilise le toucher, plutôt que de se fier entièrement à la vision, pour repérer et s’agripper aux branches. Inspiré des oiseaux, ce drone est équipé d’une main robotique légère à trois doigts, dotée de neuf capteurs tactiles qui lui permettent de détecter la position et l’orientation d’une branche à mesure qu’il s’en approche. Le drone suit un schéma de recherche tout en ouvrant et fermant ses doigts jusqu’à ce qu’il entre en contact avec une branche. Il ajuste ensuite sa position et sa prise jusqu’à ce que ses trois doigts soient en contact stable avec la branche. Une fois solidement perché, les doigts restent fermés grâce à des ressorts, ce qui permet au drone de couper ses moteurs et d’économiser la batterie. Cette approche pourrait rendre les drones plus fiables dans des environnements encombrés où les caméras sont facilement obstruées, comme la canopée des forêts et les structures industrielles. Plus largement, cette recherche démontre comment le toucher peut être utilisé non seulement pour éviter les contacts, mais aussi comme une source précieuse d’informations aidant les robots à interagir avec leur environnement.
