Des chercheurs chinois ont mis au point EyeVLA, un globe oculaire robotisé qui imite la vision humaine en pivotant et en zoomant pour capturer des détails fins que les caméras RVB-D fixes ont du mal à saisir. Alimenté par un modèle vision-langage-action entraîné par apprentissage par renforcement, EyeVLA peut suivre des instructions, changer son point de vue et se concentrer sur des cibles spécifiques. Lors de tests en intérieur, le système a fourni des informations visuelles plus claires et plus précises sans avoir recours à des capteurs coûteux. L’équipe affirme qu’EyeVLA pourrait améliorer l’IA incarnée dans des tâches telles que l’inspection des infrastructures, la surveillance des entrepôts, l’observation de l’environnement et la robotique domestique.
