Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont développé un algorithme de contrôle permettant aux robots souples changeant de forme d’apprendre et d’accomplir de manière autonome des tâches spécifiques. Ces robots peuvent modifier dynamiquement leur corps entier, rendant les méthodes d’apprentissage traditionnelles inefficaces. En utilisant une méthodologie brute au fin, l’algorithme contrôle des groupes de muscles adjacents et optimise les plans d’action en fonction d’un environnement simulé. Cette approche, qui surpasse les autres algorithmes, a le potentiel de permettre des robots polyvalents capables de s’adapter à diverses tâches.
