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Un robot à six bras pour une pollinisation précise

30 avril 2024

Des ingénieurs de l’Université de Virginie-Occidentale ont développé Stickbug, un robot à six bras conçu pour la pollinisation précise. Stickbug combine la précision des systèmes à agent unique avec la parallélisation en essaim, permettant à chaque bras d’agir comme un agent individuel. Le robot utilise une propulsion holonomique Kiwi pour la navigation, plusieurs manipulateurs pour la pollinisation, et un modèle de détection pour identifier des fleurs spécifiques. Stickbug présente des perspectives prometteuses pour faire face au déclin des pollinisateurs naturels et assurer la sécurité alimentaire.